El monitor serial es una herramienta muy útil en los diversos proyectos que puedes desarrollar con la Raspberry Pi Pico. Permite desplegar información y mensajes en tu editor, según los datos que envíe tu tarjeta. Puedes encontrarlo como una lupa en la esquina superior derecha de tu ventana y configurar ciertos parámetros dentro de la ventana que se despliega.
Leyendo entradas digitales
Como primer ejercicio vamos a leer una entrada digital con un push button conectado a la Pico. Vas a necesitar un push button y una resistencia de 10kOhms, además de algunos jumpers. El código que vamos a usar se ve así:
//Declaración de constantes
const int Boton = 14;
//Da el nombre “Boton” al pin 2
void setup()
{
//Inicializa la comunicación serial a 9600 bits por segundo
Serial.begin(9600);
pinMode(Boton, INPUT);
//Configura el pin "Boton" como entrada digital
}
void loop()
{
//Almacena la información de la entrada digital en la variable “EstadoDeBoton”
int EstadoDeBoton = digitalRead(Boton);
//Envia por el puerto serial la información almacenada en “EstadoDeBoton”,
//esta información será visualizada en el monitor serial.
Serial.println(EstadoDeBoton);
//Espera 1 milisegundo entre cada lectura para estabilidad en las mediciones
delay(1);
}
Enviando señales desde el monitor
Al igual que puedes leer mensajes enviados desde la Raspberry Pi Pico, puedes enviar mensajes desde el monitor serial. En este caso vamos a activar un LED desde la consola y verificar que se haya encendido. Para el circuito necesitarás un LED, una resistencia de 220ohms y algunos jumpers:
//Declaración de constantes
const int LED = 15;
//Da el nombre “Boton” al pin 2
void setup()
{
pinMode(LED, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
while (!Serial);
Serial.println("Teclea 1 para encender el LED y 2 para apagarlo");
}
void loop() {
if (Serial.available())
{
int estado = Serial.parseInt();
if (estado == 1)
{
digitalWrite(LED, HIGH);
Serial.println("Comando 1 recibido, el LED está ENCENDIDO");
}
if (estado == 2)
{
digitalWrite(LED, LOW);
Serial.println("Comando 2 recibido, el LED está APAGADO");
}
}
}
NOTA: recuerda usar constantes ya que te permitirán hacer cambios a tu proyecto más rápido. Por ejemplo, en este caso usamos el pin 15 para el LED, si queremos usar otro pin después, podemos cambiar el valor de la constante al principio y no habrá necesidad de sobre escribir el código en diferentes partes.
Diagrama de conexiones
Si los códigos funcionaron correctamente, deberías haber visto un cero o un uno en el primer programa, indicando el estado del botón. En el segundo caso el LED debió encenderse cada que ingresabas un 1 o pagarse con un 2 y después presionabas enter. Estas son dos formas en las que puedes comunicar tu computadora con Arduino.
Referencias:
Manual de introducción a Arduino – 330ohms
Serial – Arduino Documentation
